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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生(shēng)!
通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |