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  • 唐山(shān)安川關節式機器(qì)(qì)人 GP12視頻(pín)

唐山(shān)安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12視頻(pín)

產品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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